Официальный сайт автора данного курса лекций: https://eng-professor.ru/

192-е. Оно точно такое же, как предыдущее, но мы его разберем, потому что оно идет немножко контекстом, и такие сложнее разбирать, чем отдельные предложения

«We (to walk) down the street in the direction of Mike's house, when we (to see) him in the window of a bus that (to pass) by – Мы шли по улице по направлению к дому Майка, когда увидели его в окне автобуса, проезжающего\проехавшего мимо»: «We were walking…, when we saw…  waspassing (если он проходил) или passed (который прошел)». Все зависит от того, как вы видите ситуацию.  

«He (to recognize) us, too, but he could not get off as the bus (to be) over­crowded – Он тоже узнал нас, но не могу выйти, так как автобус был сильно заполнен\переполнен»: «He recognized us,…. bus was…». 

«We (to be) very sorry that we (to have) no chance to speak to him – Нам было жаль, что у нас не было шанса поговорить с ним»: «We were… that we had no…». 

«But we could do nothing and (to decide) to go back – Но мы ничего не могли поделать и решили пойти обратно»: «… and decided…» - результат, событие – Past Indefinite Tense

«At that very moment we (to hear) Mike's voice behind us – В этот самый момент мы услышали голос Майка позади нас»: «… we heard (вторая форма глагола hear)…». 

«"How funny," he (to say), "I (to go) to your place when I suddenly (to see) you here. I am so glad to see you." – «Как смешно», сказал он, «Я ехал к вам, когда неожиданно вас увидел. Я рад видеть вас» : «… he said (Past Indefinite), «I was going… …. saw….».

 Лекция 41 - Часть 11 - Упражнение на Past Indefinite и Past Continuous

Все лекции по грамматике английского языка 

Лекция 41 - Часть 13 - Упражнение на Present и Past Indefinite + Present и Past Continuous